• Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN 

      Autor: Pavel Hronek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ...
    • Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování 

      Autor: Dion Beqiri; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...
    • Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času 

      Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ...
    • Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat 

      Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich
    • Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem 

      Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
      Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ...
    • Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem 

      Autor: Mečiar Radek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Simulátor MIPS procesoru 

      Autor: Hývl David; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ...
    • Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA 

      Autor: Svoboda Adam; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
      Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ...
    • Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru 

      Autor: Novotný Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
      Tato práce se zaměřuje na návrh a zhodnocení hardware pro spektrofotometr založený na optickém senzoru HAMAMATSU S390x pro přesné spektrometrické úlohy, konkrétně detekci složení a poměrů látek nebo analýzu formujících se ...
    • Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů 

      Autor: Burian Vladimír; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Zprovoznění OS Linux na mikrokontroléru ColdFire MCF5484 

      Autor: Meloun Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Molnár Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)