Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla 

      Author: Marek Boháč; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Vošahlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...