• Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze 

      Autor: Vlasova Anastasia; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Ahmad Aasem
      Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ...
    • Využití levných senzorů pro autonomní kolony 

      Autor: Ignjatović Miodrag; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ...
    • WiFi pro kolonu autodráhových vozidel 

      Autor: Hývl David; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Dolinský Kamil