Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Burget Pavel"
-
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ... -
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ... -
Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma
Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ... -
Komunikační middleware ORTE pro OS Android
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ... -
Návrh a řízení stroje na badminton
Autor: Maslikiewicz Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matucha Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky
Autor: Froněk Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Haumer Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. ... -
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota
Autor: Dastych Lukáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ... -
Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA
Autor: Kubíček Miroslav; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ... -
Rozšíření badmintonového stroje
Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ... -
Řízení linky na výrobu jističů
Autor: Růžička Vít; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
Autor: Král Pavel; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ... -
Sběr a sledování provozních dat
Autor: Kletečka Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě
Autor: Daria Ozerova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matuš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Moderní průmysl umožňuje zákazníkovi si nejen objednat nějaký výrobek, ale i svoji objednávku různými způsoby nakonfigurovat. U některých výrobků se to může týkat barvy či materiálů, u jiných přidání dalších dílů. Výroba ... -
Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota
Autor: Serhii Voronov; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kozák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...