Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 59-78 z 456

    • Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery 

      Autor: Sedláček Filip; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...

    • Detekce anomálií v chování uživatelů 

      Autor: Vyskočil Tomáš; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Lukavský Jan
      Internetové vyhledáváče se staly nepostradatelným nástrojem našeho každodenního života. Možnost pohodlně a bez prodlevy vyhledávát informace denně přiláká miliardy lidí. Bohužel někteří uživatelé, lidští či naprogramovaní, ...

    • Detekce anomálií v periodických stochastických jevech 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Ransalu Senanayake
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji ...

    • Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
      Tato práce se zabývá navrhováním klasifikátorů pro detekci artefaktů v signálech nahraných mikroelektrodami v průběhu procedury hloubkové mozkové stimulace. Nejprve je nastíněna problematika léčby Parkinsonovy choroby, ...

    • Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru 

      Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny 

      Autor: Křivanec Štěpán; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu 

      Autor: Lukáš Beneda; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ...

    • Detekce orientace objektu ze snímku 

      Autor: Krupka Tomáš; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Filip Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí 

      Autor: Zakharchenko Andrii; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ...

    • Detekce pádu seniorů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Autor: Pechan Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce podvodníků v online hrách 

      Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Pluskal Ondřej; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích 

      Autor: Šustr Michal; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci 

      Autor: Šimíček Jan; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
      Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového ...

    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...

    • Detekce smyku pro model auta F1/10 

      Autor: Jan Dusil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD 

      Autor: Vávra Petr; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Displej s Ferrofluidem 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...