Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 358-377 z 456
-
Systém létající kulička na tyči
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ... -
Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ... -
Systém pro monitorování průmyslových strojů
; Vedoucí práce: Richta Tomáš; Oponent práce: Semrád Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Systém pro monitorování stavu Li-Ion akumulátorů
; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Flegr MIroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Tato práce se zabývá návrhem systému pro ochranu a monitorování stavu baterie složené z pěti akumulátorů Li-Ion 18650. Součástí práce je teoretický návrh obvodu, realizace navrhnutého zařízení v podobě desky plošných spojů ... -
Systém pro sdílení taxi v reálném čase pomocí chytrých telefonů
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Systém pro selekci příznaků z EEG signálu
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Systém řízení letu malého vírníku
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Táto bakalárska práca pojednáva o vírniku a návrhu systému automatického pristávania zvyšujúceho šancu na úspešné pristátie. Vrámci práce sú popísané a predstavené simulačné nástroje používané pri vývoji autopilota pre ... -
Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ... -
Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ... -
Tenzometrické měření náprav závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Šmíd Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS)
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Efremov Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ... -
Testování vlastností umělého svalu z EAP
; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ... -
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ... -
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ... -
Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba 3D modelu prostředí
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vopěnka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Tvorba modelů pro řízení budov
; Vedoucí práce: Žáčeková Eva; Oponent práce: Endel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech
; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ... -
Univerzální analyzátor letadlových sběrnic
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Batěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ustálený stav fuzzy dynamického systému
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ...