Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 329-348 z 456

    • Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA 

      Autor: Miroslav Tržil; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...

    • Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů 

      Autor: Kafka Přemysl; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Sběr a sledování provozních dat 

      Autor: Kletečka Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Linhart Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem 

      Autor: Jícha Pavel; Vedoucí práce: Stříbrský Antonín; Oponent práce: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot 

      Autor: Marek Rušin; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ...

    • Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu 

      Autor: Adam Šťastný; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh ...

    • Simulace aerodynamického chování silničního tunelu 

      Autor: Gola Daniel; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Váňa Zdeněk
      Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit dynamický a posléze statický matematický model proudění vzduchu v tunelu, nasimulovat vývoj proudění vzduchu v čase závislém na různých vstupních parametrech a porovnání ...

    • Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti 

      Autor: Fuksa Michal; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Simulátor MIPS procesoru 

      Autor: Hývl David; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ...

    • Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA 

      Autor: Svoboda Adam; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
      Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ...

    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Autor: Šturc Martin; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ...

    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Autor: Šturc Martin; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.

    • Simulátor výrobní linky 

      Autor: Herzán Jan; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Čapek Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Skryté podgrupy a kvantové algoritmy 

      Autor: Matouš Pikous; Vedoucí práce: Velebil Jiří; Oponent práce: Horčík Rostislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      V této práci je čtenář uveden do základní problematiky kvantových výpočtů z pohledu matematiky. Jsou zde položeny základy teorie grup a je zde formulován problém skryté podgrupy. Tyto poznatky jsou pak aplikovány v Deutschově ...

    • Sledovaní pohybu zvířete na základe videozáznamu 

      Autor: Machek Jan; Vedoucí práce: Parák Jakub; Oponent práce: Prášek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Sledování kvality spánku pomocí chytrého telefonu 

      Autor: Slezák David; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků 

      Autor: Šenkeřík Jan-Jakub; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této bakalářské práce je implementovat algoritmus, jehož úkolem je pronáslednování pohybující se helikoptéry formací relativně lokalizovaných bezpilotních helikoptér. Tento algoritmus má za úkol řídit formaci ...

    • Sledování objektu v úloze řízení formací 

      Autor: Pospíšil Martin; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Software pro posturometrickou platformu 

      Autor: Josef Vágner; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zabývá návrhem softwaru pro řidící jednotku posturometrické platformy určené pro běhací pás, která slouží k posturografické analýze pacienta a jeho chůze. Práce navrhuje vhodné algoritmy a procedury pro ...

    • Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru 

      Autor: Kalousek Jiří; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mašek Petr
      Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ...