Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 309-328 z 456
-
Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato bakalářská práce ve stručnosti popisuje jak fungují hydroponické systémy a jaké jsou jejich typy. Dále se hlouběji zabývá projektem hydroponické farmy u nás na Fakultě Elektrotechnické, jejím aktuálním stavem, ale ... -
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ... -
Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ... -
Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ... -
Řízení BLDC motoru s Halovými sondami pomocí six-step algoritmu založeného na STSPIN32F0A
; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Divín Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá bezkartáčovými stejnosměrnými motory. V rámci elektrických pohonů jsou kategorizovány a je popsán princip jejich funkce, tedy zarovnávání magnetického pole permanentních magnetů na rotoru do magnetického ... -
Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení inteligentní instalace standardu KNX pro iOS
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
Cílem této bakalářské práce je vytvořit mobilní aplikaci pro operační systém iOS, která uživateli umožní vizualizovat historická data a řídit inteligentní instalaci založenou na standardu KNX. Hlavním výsledkem je aplikace, ... -
Řízení linky na výrobu jističů
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení modelu automobilu po autodráze
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení podelného skluzu kol vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této práce je využít možností, které skýtají elektrická vozidla se čtyřmi nezávisle poháněnými koly, pro zlepšení jízdní charakteristiky malé formule. K tomu jsou použity postupy známé pod souhrnným názvem model based ... -
Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ... -
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ... -
Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu
; Vedoucí práce: Honců Jaroslav; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení silničních vozidel pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení světelného zdroje pro fototerapii
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce je věnována problematice fototerapie a vlivu osvětlení na člověka. Její náplní je teoretický rozbor těchto témat a následný návrh fototerapeutického zařízení vhodného pro domácí použití. Tím je světelná lampa. ... -
Řízení systému pro měření ampérhodinové kapacity akumulátorových baterií.
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Krčmář Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení systému vodní kaskády
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých ... -
Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ... -
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...