Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 303-322 z 456

    • Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince 

      Autor: Peldřimovský Jan; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Hlava Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řídicí jednotka krokových motorů 

      Autor: Kajml Viktor; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii 

      Autor: Annamária Miheličová; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Farmakologická liečba duševných ochorení môže byť v budúcnosti podporovaná nefarmakologickým spôsobom liečby v podobe fototerapie. Práca obsahuje vysvetlenie tejto problematiky a jej účinnosť. Hlavným cieľom je predstaviť ...

    • Řídicí systém mobilního robotu 

      Autor: Svědirohová Monika; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu 

      Autor: Bursík Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...

    • Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin 

      Autor: Václav Truhlařík; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato bakalářská práce ve stručnosti popisuje jak fungují hydroponické systémy a jaké jsou jejich typy. Dále se hlouběji zabývá projektem hydroponické farmy u nás na Fakultě Elektrotechnické, jejím aktuálním stavem, ale ...

    • Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. 

      Autor: Ješke Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...

    • Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem 

      Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
      Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ...

    • Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů 

      Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...

    • Řízení BLDC motoru s Halovými sondami pomocí six-step algoritmu založeného na STSPIN32F0A 

      Autor: Martin Kala; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Divín Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá bezkartáčovými stejnosměrnými motory. V rámci elektrických pohonů jsou kategorizovány a je popsán princip jejich funkce, tedy zarovnávání magnetického pole permanentních magnetů na rotoru do magnetického ...

    • Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami 

      Autor: Eckstein Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Řízení inteligentní instalace standardu KNX pro iOS 

      Autor: Fiala Dominik; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
      Cílem této bakalářské práce je vytvořit mobilní aplikaci pro operační systém iOS, která uživateli umožní vizualizovat historická data a řídit inteligentní instalaci založenou na standardu KNX. Hlavním výsledkem je aplikace, ...

    • Řízení linky na výrobu jističů 

      Autor: Růžička Vít; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řízení modelu automobilu po autodráze 

      Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem 

      Autor: Mečiar Radek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Řízení podelného skluzu kol vozidla 

      Autor: Jan Kučera; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Cílem této práce je využít možností, které skýtají elektrická vozidla se čtyřmi nezávisle poháněnými koly, pro zlepšení jízdní charakteristiky malé formule. K tomu jsou použity postupy známé pod souhrnným názvem model based ...

    • Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu 

      Autor: Petr Turnovec; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ...

    • Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu 

      Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...

    • Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu 

      Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Honců Jaroslav; Oponent práce: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)