Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 288-307 z 456

    • Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů 

      Autor: Do Loi; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
      Tato bakalářská práce se zabývá použitím metod strojového učení označované jako Posilované učení (Reinforcement learning) pro řízení dynamických systémů. První část této práce je věnovaná úvodu do problematiky Posilovaného ...

    • Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou 

      Autor: Cabicar Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ...

    • Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů 

      Autor: Litvishko Nikita; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme algoritmus, který ...

    • Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software 

      Autor: Karolína Sehnalová; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ...

    • Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...

    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Autor: Nováková Hana; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Filip Bulander; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Bulander Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...

    • Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu 

      Autor: Simonian Aram; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rozpoznávání rostlin z obrázku 

      Autor: Šulc Milan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů 

      Autor: Kůrka Jan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Sixta Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly 

      Autor: Adam Jirkovský; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Bořil Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ...

    • Rozšíření badmintonového stroje 

      Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...

    • Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota 

      Autor: Bukovský Tomáš; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Vosecký Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat 

      Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich

    • Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince 

      Autor: Peldřimovský Jan; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Hlava Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řídicí jednotka krokových motorů 

      Autor: Kajml Viktor; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii 

      Autor: Annamária Miheličová; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Farmakologická liečba duševných ochorení môže byť v budúcnosti podporovaná nefarmakologickým spôsobom liečby v podobe fototerapie. Práca obsahuje vysvetlenie tejto problematiky a jej účinnosť. Hlavným cieľom je predstaviť ...

    • Řídicí systém mobilního robotu 

      Autor: Svědirohová Monika; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)