Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 142-161 z 456
-
Konvergence Double Oracle algoritmu
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Chvalovský Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Má bakalářská práce je soustředěna na specifickou sekci teorie her zvanou hry s nulovým součtem. Zaměřuji se na Double Oracle algoritmus vyvinutý pro hledání Nashova ekvilibria ve hrách s nulovým součtem, kde jeden nebo ... -
Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ... -
Laboratorní modely a Real-Time Windows Target
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Vaněk František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic
; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ... -
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ... -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ... -
Meta-heuristiky pro směrovací problémy
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ... -
Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Vondraš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci budu prozkoumávat moderní metody měření postupu fermentačních procesů v mikropivovaru. Dále budu implementovat a testovat automatické řešení na monitorování postupné akumulace ethanolu během procesu fermentace piva. -
Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Linda Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Měřič průtoku plynu
; Vedoucí práce: Novák Jan; Oponent práce: Povolný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá problematikou měření průtoku plynu. Ze známých metod měření průtoku je jich vybráno několik, které jsou použitelné pro plynné médium, jejich principy pak práce popisuje. Detailněji se autor věnuje ... -
Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru
; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Pivoňka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ... -
Mobilní aplikace pro diabetologii
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Štechová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ... -
Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Nývlt Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ...