Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 238-257 z 456
-
Paralelizace revidované simplexové metody na GPU
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Bukata Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelní plánování trajektorie
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Franc Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Paralelní plánování trajektorie na GPU
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Paralelní řešič pro prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Šantin Ondřej
Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ... -
Paralelní řešič soustav lineárních rovnic v aritmetice kódů zbytkových tříd
; Vedoucí práce: Zahradnický Tomáš; Oponent práce: Mikšík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Parametrizace vícekanálového intrakraniálního elektroencefalogramu v epileptologii
; Vedoucí práce: Havel Tomáš; Oponent práce: Ježdík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ... -
Platforma pro správu a sdílení projektů
; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Viktora Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato bakalářská práce pojednává o problému konzultační společnosti, kterým je nevhodné řešení správy a sdílení projektů. V práci je tato problematika analyzována, následně je navrženo řešení, jehož základ je implementován. ... -
Plánování pohybu pro 3D objekty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů ... -
Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Tato práce se zabývá optimalizačním problémem Dubins Team Orienteering Problem with Neighbourhoods. Jeho cílem je maximalizovat odměnu získávanou navštěvováním blízkého okolí zadaných lokací s předem stanovenou odměnou ... -
Plánování pro systém MoleMOD
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou ... -
Plánování trajektorie pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Novotný Matěj; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro autonomní vozidla. Jejím cílem je seznámit laického čtenáře s širší problematikou plánování trajektorie pro neholonomní robotická vozidla, která se pohybují v ... -
Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Rathouský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ... -
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zabývá problémem řízení letového provozu na letišti. V úvodu je představena struktura letiště a způsob pozemního řízení. Dále je provedena rešerše možných zdrojů dat pro reprezentaci letiště a vytvořena ... -
Pohyb nabitých částic v iontovém motoru na hranici platnosti adiabatického přiblížení
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Břeň David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce představuje několik strategií řízení príčné dynamiky vozidel s možností natáčení všech čtyř kol. Na začátku práce je odvozen dvoustopý model auta, zaměřený na jednoduchou identifikaci parametrů vozidla. Tento ... -
Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu.
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je návrh, implementace a experimentální ověření lokalizačního systému pro robotickou platformu, která je vyvíjena jako součást projektu TRADR (http://www.tradr-project.eu/) a je vybavena širokou škálou ... -
Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)