Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 33
Řízení linky na výrobu jističů, Control of a production line of circuit breakers
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Sběr a sledování provozních dat, Monitoring of process data
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Linhart Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky, Design of a physical model with modern control devices
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Haumer Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. ...
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota, Connection of a Kinect sensor and an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ...
Verifikace programů pro PLC, PLC program verification
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota, Trajectory control of an industrial robot.
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...
Modelování komunikace Profinet, Modelling of Profinet communication
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ...
Komunikační middleware ORTE pro OS Android, ORTE communication middleware for Android OS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ...
Rozšíření badmintonového stroje, Enhancement of the badminton machine
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...
Simulace výrobních linek, Production Lines Simulation
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ...