Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota, Trajectory control of an industrial robot.
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...