Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 17
Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér, Integration of relative visual localization into the system of stabilization of swarms of autonomous helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů, Relative Visual Localization in Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šišlák David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami, Formation Control in Environment with Dynamic Obstacles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér, Escape Behavior in Swarms of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách, Swarm intelligence applied in multi-robot applications
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér, A system for autonomous grasping and carrying of objects by a pair of helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace, A robotic testbed for low-gravity simulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
Model vytápění budovy, Data based model of building heating
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android., Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu, Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...