Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Tůmová Zuzana"
-
Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS
Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ... -
Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů
Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...