Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Suslov Andrej"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Identifikace 6-osého průmyslového robotu 

      Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ...

    • Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů 

      Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Jahoda Jaroslav
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného ...