Now showing items 1-12 of 12

    • Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky 

      Author: Rozsypálek Zdeněk; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...
    • Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny 

      Author: Křivanec Štěpán; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí 

      Author: Zakharchenko Andrii; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ...
    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Author: Předota Jan; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...
    • Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo 

      Author: Kubica Vojtěch; Supervisor: Selecký Martin; Opponent: Rollo Milan
      Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných ...
    • Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad 

      Author: Zajačík Michal; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů 

      Author: Nekovář František; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...
    • Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí 

      Author: Kasl Zdeněk; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS 

      Author: Tůmová Zuzana; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ...
    • Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků 

      Author: Elis Pavel; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)
      Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ...
    • Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku 

      Author: Jiřinec Tomáš; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů 

      Author: Tůmová Zuzana; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...