Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Píša Pavel"
-
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC
Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ... -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
Autor: Matěj Vasilevski; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ... -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
Autor: Pavel Hronek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ... -
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti
Autor: Kočí Karel; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ... -
Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet
Autor: Hubáček Jiří; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
-
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování
Autor: Dion Beqiri; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ... -
Návrh a vizualizace prediktoru skoků pro výukový RISC-V simulátor
Autor: Jiří Štefan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Kočí Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Cílem této práce je implementovat prediktor skoků a jeho vizualizaci do simulátoru procesoru QtRvSim. Predikce skoků má důležitou roli v návrhu procesoru, protože pomáhá redukovat pozastavení pipeline procesoru předpovídáním ... -
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX
Autor: Štěpán Pressl; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ... -
Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech
Autor: Jakub Janoušek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-26)Tato práce se zaměřuje na vývoj open source systému pro řízení pohybu pomocí FPGA střední a malé třídy, s důrazem na řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). Projekt integruje řídicí elektroniku na bázi ... -
Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času
Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ... -
Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů
Autor: Ladislav Štefka; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ... -
Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS
Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bloom Gedare
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Kritické systémy reálného času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky, často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi ... -
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570
Autor: Houdek Přemysl; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
-
Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat
Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich
-
Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ... -
Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
Autor: Mečiar Radek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Simulátor MIPS procesoru
Autor: Hývl David; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ... -
Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA
Autor: Svoboda Adam; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ... -
Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce
Autor: Horn Michal; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev
Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Findejs Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...