Now showing items 1-2 of 2

    • Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru 

      Author: Nekovář František; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových ...
    • Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů 

      Author: Nekovář František; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...