Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Lucie Halodová"
-
Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty
Autor: Lucie Halodová; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...