Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Lubor Šída"
-
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
Autor: Lubor Šída; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...