Browsing katedra řídicí techniky by Author "Lev Kisselyov"
Now showing items 1-1 of 1
-
Flexibilní robotické uchopování
Author: Lev Kisselyov; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ...