Browsing katedra řídicí techniky by Author "Lázna Tomáš"

Now showing items 1-2 of 2

    • Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru 

      Author: Zelený Václav; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...

    • Hledání zdrojů gama záření 

      Author: David Woller; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...