Browsing katedra řídicí techniky by Author "Jiří Horyna"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
Author: Jiří Horyna; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...