Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Jan Belák"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním 

      Autor: Jan Belák; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Tato práce představuje několik strategií řízení príčné dynamiky vozidel s možností natáčení všech čtyř kol. Na začátku práce je odvozen dvoustopý model auta, zaměřený na jednoduchou identifikaci parametrů vozidla. Tento ...

    • Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem 

      Autor: Jan Belák; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce představuje novou strategii řízení letadel se schopností kolmého startu, konkrétně typu Tilt-rotor. Díky využití nelineárních řídicích algorithmů je navržený systém schopen řídit letoun ve všech fázích letu, ...