Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Jakub Havlíček"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů 

      Autor: Jakub Havlíček; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ...