Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Derner Erik"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru 

      Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí 

      Autor: Kumpánová Kristýna; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ...