Browsing katedra řídicí techniky by Author "Bohdan Kashel"

Now showing items 1-2 of 2

    • Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky 

      Author: Bohdan Kashel; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ...

    • Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu 

      Author: Bohdan Kashel; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ...