Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Bohata Martin"
-
Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic
Autor: Filip Vodňanský; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ... -
Nehladká analýza a princip maxima
Autor: Karolína Sehnalová; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá problematikou a aplikacemi nehladké verze Pontryaginova principu maxima v teorii řízení. Nejprve jsou rozebrány základní koncepty nehladké analýzy, jako jsou zobecněné gradienty a zobecněné normálové ... -
Použití Radonovy transformace v medicíně a biologii
Autor: Marija Pajdaković; Vedoucí práce: Velebil Jiří; Oponent práce: Bohata Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Práce se soustřeďuje na použití Radonovy transformace v počítačové tomografii (CT). Po krátkém technickém popisu CT je pozornost obrácena k Radonově transformaci, jakožto hlavního matematického nástroje CT. Dokazujeme ...