Browsing katedra řídicí techniky by Author "Štěpán Pressl"
Now showing items 1-1 of 1
-
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX
Author: Štěpán Pressl; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...