Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Šenkeřík Jan-Jakub"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků 

      Autor: Šenkeřík Jan-Jakub; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této bakalářské práce je implementovat algoritmus, jehož úkolem je pronáslednování pohybující se helikoptéry formací relativně lokalizovaných bezpilotních helikoptér. Tento algoritmus má za úkol řídit formaci ...