Browsing katedra řídicí techniky by Author "Šantin Ondřej"
Now showing items 1-7 of 7
-
Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení
Author: Otta Pavel; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
Author: Michálek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Paralelní řešič pro prediktivní řízení
Author: Burant Jiří; Supervisor: Otta Pavel; Opponent: Šantin Ondřej
Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ... -
Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu
Author: Raisigl Matouš; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Pekař Jaroslav
V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ... -
Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení
Author: Otta Pavel; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem
Author: Tabaček Jaroslav; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ... -
Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů
Author: Mikuláš Ondřej; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Otta Pavel