Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 89-108 of 628

    • Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu 

      Author: Niessner Holger; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ...

    • Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV 

      Author: Mikhail Ivanov; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...

    • Detekce orientace objektu ze snímku 

      Author: Krupka Tomáš; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Filip Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí 

      Author: Zakharchenko Andrii; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ...

    • Detekce P2P a anonymizačních sítí 

      Author: Fikar Ondřej; Supervisor: Jusko Ján; Opponent: Somol Petr
      V této práci navrhujeme metodu pro detekci Toru v počítačových sítích. S použitím klasických metod strojového učení, například SVM, se nepodařilo najít příznaky, které by dokázaly popsat Tor s dostatečnou přesností, a ...

    • Detekce pádu seniorů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Pechan Jan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce podvodníků v online hrách 

      Author: Ficenec Adam; Supervisor: Pluskal Ondřej; Opponent: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích 

      Author: Šustr Michal; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci 

      Author: Šimíček Jan; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Horyna Vladimír
      Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového ...

    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Author: Předota Jan; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...

    • Detekce smyku pro model auta F1/10 

      Author: Jan Dusil; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...

    • Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla 

      Author: Ondřej Šrámek; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Řehoř Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato práce se zabývá detekcí teplonosného média jedno-trubkových otopných systémů. V~úvodu práce je vyhodnocen vliv vybraných vlastností přepravované kapaliny na~výkon odstředivého čerpadla. Následně je představen postup ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Author: Bystroň Jiří; Supervisor: Mudroch Martin; Opponent: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Author: Bystroň Jiří; Supervisor: Mudroch Martin; Opponent: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD 

      Author: Vávra Petr; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin 

      Author: Novák Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...

    • Displej s Ferrofluidem 

      Author: Lukáš Pospíchal; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...

    • Distribuovaná identifikace budov 

      Author: Bäumelt Tomáš; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Trnka Pavel
      Tato diplomová práce se zabývá identifikací budov. Nejprve jsou vytvořeny pomocí RC obvodů dva teplotní modely budovy jako lineární časově neproměnné systémy spojitého času. Tyto modely budou poté použity během simulací a ...

    • Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení 

      Author: Saro Jan; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: de Oliveira Filho Julio
      V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ...

    • Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone 

      Author: Kapral Michal; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)