Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 707-726 z 775
-
Využití business intelligence principů pro zpracování energetických dat
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je vývoj softwaru, který v budoucnosti bude sloužit pro analýzu dat společnosti Energocentrum PLUS, s. r. o., v rámci nově vznikajícího konceptu Energy intelligence. Tento koncept seskupuje analýzy ... -
Využití cyklických alternujících vzorců při analýze PSG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)Tato bakalářská práce se zabývá využitím hypnogramů a cyklických alternujících vzorců (CAP) při analýze polysomnografických záznamů. Hypnogramy i CAP představují užitečné nástroje užívané experty při analýze spánku a ... -
Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ... -
Využití levných senzorů pro autonomní kolony
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ... -
Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře "Ms. Pac-man"
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Železný Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ... -
Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití programovatelných automatů SIMATIC S7-200 a logického modulu LOGO!
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první ... -
Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Táto práca popisuje stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a NXT. V teoretickej časti bakalárskej práce je spracovaná história a vývoj programovateľnej kocky EV3 a NXT. Nasleduje popis jednotlivých mechanických komponentov sústavy ... -
Využití robota LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené ... -
Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou soutěžních úloh s využitím stavebnice LEGO Mindstorms. Tyto úlohy mohou být použity jako zadání Robosoutěže a v rámci předmětu B3B35RO Roboti, který spadá do studijního programu ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS – návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal)
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Samusevich Raman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Diplomová práce se zabývá využitím rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov. V první části této práce jsou představeny koncepty strojového učení a jsou popsány rozhodovací ... -
Využití slunečního senzoru pro určení orientace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Využití ultrazvukových senzorů pro měření výšky a náklonu
; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
-
Využití umělých imunních systémů pro získávání medicínských informací
; Vedoucí práce: Burša Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ... -
Výpočet a zhodnocení strategií cenotvorby na agregačních stránkách
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)