Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 687-706 z 775
-
Vizualizace technologického procesu sušárny vápence
; Vedoucí práce: Fořt Miloš; Oponent práce: Plachý Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Práce se zabývá tvorbou vizualizace technologického procesu sušárny vápence ve vývojovém prostředí SIMATIC WinCC Unified integrovaném v prostředí TIA Portal. V průběhu práce je teoreticky popsán výrobní proces a uvedeny ... -
Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ... -
Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Bojda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci modulárního open-source FPGA generátoru obdélníkových signálů s nastavitelnou výstupní frekvencí. Výsledné zařízení je založené na dostupném DE0-Nano kitu a je vhodné k ... -
Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Doležal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce popisuje vývoj multiplayerové mobilní hry postavené na výstupu provedené analýzy a výzkumu nové koncepce použitelnosti rozšířené reality, která využívá knihovnu vybranou ze srovnání nejvyspělejších vývojových ... -
Vlastnosti TABS (Thermally Activated Building System)
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Adamovský Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Vliv očních pohybů na EEG signál
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ... -
Vozidlová testovací platforma
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ... -
Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Tato práce se zabývá realizací všesměrového vozítka se synchronními bezkomutátorovými motory. Popisuje teorii vektorového řízení synchronních bezkomutátorových motorů, jeho zjednodušení pro účely této práce, princip funkce ... -
Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
Tato práce se zaměřuje na návrh a zhodnocení hardware pro spektrofotometr založený na optickém senzoru HAMAMATSU S390x pro přesné spektrometrické úlohy, konkrétně detekci složení a poměrů látek nebo analýzu formujících se ... -
Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ... -
Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ... -
Využitelnost hráčů obecných her jako AI knihoven v praktických aplikacích
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této bakalářské práci je nejprve představen BADA model. Poté je vypracováno teoretické porovnání mezi předcházejícím modelem BADA 3 a současným modelem BADA 4. Následně je navržena architektura nového modelu pro implementaci ... -
Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se v rámci projektu Slotcar platooning, vedeného na katedře řídicí techniky, zabývá pochopením měřítek kvality a nedokonalosti bezdrátové komunikace, kterými jsou zpoždění a ztráta paketů. Navrhuje postup k jejich ...