Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 667-686 z 775

    • Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály 

      Autor: Pavel Svoboda; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...

    • Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI 

      Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ...

    • Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 

      Autor: Adam Jáneš; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ...

    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev 

      Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Findejs Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...

    • Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce 

      Autor: Vála Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Velkoplošný maticový LED displej 

      Autor: Vilhelm Svatopluk; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Verifikace programů pro PLC 

      Autor: Maslikiewicz Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích 

      Autor: Zuzana Kožnarová; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...

    • Virtuální ruční navádění průmyslových robotů 

      Autor: Annea Futko; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...

    • Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu 

      Autor: Efremov Denis; Vedoucí práce: Horyna Vladimír; Oponent práce: Stehlík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ...

    • Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem 

      Autor: Tabaček Jaroslav; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Zemánek Jiří
      V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ...

    • Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě 

      Autor: Fencl Pavel; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix 

      Autor: Šimek Pavel; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Nekvinda Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vizualizace a řízení výukových modelů 

      Autor: Halíř Lukáš; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Šusta Richard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)

    • Vizualizace dat z frekvenčního měniče 

      Autor: Adámek Petr; Vedoucí práce: Matisko Peter; Oponent práce: Šmíd Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Vizualizace EEG dat 

      Autor: Kumpánová Kristýna; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Cílem této bakalářské práce bylo v prostředí programu MATLAB vytvořit sadu skriptů, které (1) umožní odhad výkonových spekter a koherencí a (2) umožní multikanálové zobrazení výsledků analýzy. V práci byly implementovány ...

    • Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů 

      Autor: Šilhavík Petr; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kutil Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě 

      Autor: Daria Ozerova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matuš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Moderní průmysl umožňuje zákazníkovi si nejen objednat nějaký výrobek, ale i svoji objednávku různými způsoby nakonfigurovat. U některých výrobků se to může týkat barvy či materiálů, u jiných přidání dalších dílů. Výroba ...