Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 636-655 z 775
-
Systém pro selekci příznaků z EEG signálu
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Systém pro správu soukromí při používání ICT pro specifické cílové skupiny
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Bureš Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Recent developments in internet and social media usage have shown that the time of browsing the internet while maintaining anonymity is slowly coming to an end. In special, the recent scandals in regards to how internet ... -
Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou
; Vedoucí práce: Roztočil Jaroslav; Oponent práce: Grešl Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zaměřuje na návrh systému pro zálohování napájení etalonů času a frekvence a dalších přístrojů v Laboratoři přesného času a frekvence na FEL ČVUT. Velkou část této práce tvoří návrh a realizace zařízení pro ... -
Systém řízení a sběru dat pro zkoušky airbagů
; Vedoucí práce: Šmíd Libor; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Cílem této práce je navrhnout a vytvořit systém pro řízení zkoušky a měření airbagů do zkušebny společnosti TÜV\,SÜD. Systém musí být integrovatelný se stávajícím vybavením. Součástí systému je i řídící software pro obsluhu ... -
Systém řízení letu malého vírníku
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Táto bakalárska práca pojednáva o vírniku a návrhu systému automatického pristávania zvyšujúceho šancu na úspešné pristátie. Vrámci práce sú popísané a predstavené simulačné nástroje používané pri vývoji autopilota pre ... -
Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Podolák Stanislav
Tato práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého systému sběru dat pro domovní automatizaci založeném na mikropočítači Raspberry Pi. Raspberry Pi je v systému na pozici centrální jednotky, která sbírá od satelitních ... -
Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci jsou prezentovány a popsány různé systémy rozdělení hnacího momentu u elektrických vozidel. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci jízdní dynamiky nebo pro vývoj řídících systémů. ... -
Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ... -
Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Honzík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Diplomová práce se zabývá šířením podélných elastických vln lokálně periodickými strukturami vybuzenými harmonickou silou. Stejně jako v mnoha periodických systémech šíření elastických vln periodickými strukturami vede ke ... -
Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ... -
Telemetry, Tracking and Commanding subsystém pro pikosatelit CzechTechSat
; Vedoucí práce: Laifr Jaroslav; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Tenzometrické měření náprav závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Šmíd Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS)
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Efremov Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Se schválením předpisu UNECE R157 nyní existuje minimální soubor testů založených na scénáři, kterými musí ALKS projít, aby mohl být uveden do výroby. Neexistují však žádné konkrétní parametry, ty proto musí být rozumně ... -
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Testování pohonů na síti Ethernet/IP
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ... -
Testování vlastností umělého svalu z EAP
; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ... -
TIAGo++: robotický lukostřelec
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ... -
Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ... -
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...