Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 596-615 z 775
-
Sledování kvality spánku pomocí chytrého telefonu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Selecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této bakalářské práce je implementovat algoritmus, jehož úkolem je pronáslednování pohybující se helikoptéry formací relativně lokalizovaných bezpilotních helikoptér. Tento algoritmus má za úkol řídit formaci ... -
Sledování objektu v úloze řízení formací
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Sledování procesu opotřebení optickými metodami
; Vedoucí práce: Polcar Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ... -
Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Software pro posturometrickou platformu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá návrhem softwaru pro řidící jednotku posturometrické platformy určené pro běhací pás, která slouží k posturografické analýze pacienta a jeho chůze. Práce navrhuje vhodné algoritmy a procedury pro ... -
Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mašek Petr
Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ... -
Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace
; Vedoucí práce: Brož Pavel; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce se zabývá návrhem konfiguračního softwaru ConfPix pro konfiguraci senzoru detekujícího záření (SpacePix2). Práce popisuje návrh a implementaci, stejně jako postup testování. Software je napsán v programovacím ... -
Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ... -
Soutěžení ve fantasy sportech s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Cílem mojí bakalářské práce bylo navrhnout model na tvorbu portfolia fotbalových fantasy soupisek pro Daily fantasy turnaje s top-heavy výplatní strukturou. V těchto turnajích připadne většina zisku pouze nejlepším hráčům. ... -
Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Reinhardt Sascha
Diplomová práce zkoumá možnosti spektroskopického měření vysokých dávkových příkonů (HD) gama záření pro obor radiačního monitoringu. Nedávné nehody a aktuální stav ve vědě a výzkumu ukazují nedostatečnou připravenost na ... -
Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ... -
Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z ... -
Statistická analýza pacientů trpící bipolární poruchou
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Cílem této práce je vytvoření funkčního demonstrátoru brzdění po drátě, s verifikovaným řídícím algoritmem. Nejdříve je prezentována architektura platformy, její použité části a konečné sestrojení. Následně, je popsána ... -
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá návrhem generátoru pseudo-stochastických výpadků bloků elektráren v elektrické přenosové soustavě a simulátoru, který s ohledem na tyto vygenerované výpadky a další dodatečná omezení zajistí ... -
Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ...