Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 550-569 z 775
-
Řízení modelu automobilu po autodráze
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení podelného skluzu kol vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této práce je využít možností, které skýtají elektrická vozidla se čtyřmi nezávisle poháněnými koly, pro zlepšení jízdní charakteristiky malé formule. K tomu jsou použity postupy známé pod souhrnným názvem model based ... -
Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ... -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ... -
Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu
; Vedoucí práce: Honců Jaroslav; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení silničních vozidel pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo - vozidlo
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Fulem Josef
Diplomová práce pojednává o vlivu technologie komunikace typu vozidlo - vozidlo (V2V) při řízení skupiny vozidel a porovnání jeho úspěšnosti. Hlavním cílem užití V2V je zvýšení bezpečnosti provozu pomocí sdílení polohy, ... -
Řízení světelného zdroje pro fototerapii
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce je věnována problematice fototerapie a vlivu osvětlení na člověka. Její náplní je teoretický rozbor těchto témat a následný návrh fototerapeutického zařízení vhodného pro domácí použití. Tím je světelná lampa. ... -
Řízení systému pro měření ampérhodinové kapacity akumulátorových baterií.
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Krčmář Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení systému vodní kaskády
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých ... -
Řízení tepelného toku výměníkem
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá řízením tepelného toku v jednofázovém tepelném výměníku voda-vzduch, kdy řízeným vstupem je hmotnostní tok vody. Nejprve byla odvozena parciální diferenciální rovnice popisující tepelný výměník, následně ... -
Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ... -
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ... -
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ... -
Řízení vytápění rodinného domu
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Samoskládání: modelování, simulace a plánování
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ...