Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 523-542 z 775
-
Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Hlava Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rychlá lokalizace kvadrokoptér
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce
; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Horák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce poskytuje krátký úvod k řešení MPC řídícího problému a představuje efektivní algoritmus pro problémy s dlouhým predikčním horizontem. Výpočetní složitost řešení MPC problému roste podstatně s délkou predikčního ... -
Řešení rovnic parního chladícího cyklu pro návrh optimálního řízení
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Trnka Pavel
-
Řídicí jednotka krokových motorů
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Farmakologická liečba duševných ochorení môže byť v budúcnosti podporovaná nefarmakologickým spôsobom liečby v podobe fototerapie. Práca obsahuje vysvetlenie tejto problematiky a jej účinnosť. Hlavným cieľom je predstaviť ... -
Řídicí systém mobilního robotu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídicí systém pro aktivní podvozek vozidla
; Vedoucí práce: Liškář Petr; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Bezpečnostní systémy jako ESP a ABS jsou omezeny saturací sil v kontaktní ploše pneumatik. Active Camber Control může aktivně měnit saturaci a tím poskytovat vyšší hodnocení v bezpečnosti a výkonu auta. Tato práce poskytuje ... -
Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce popisuje vývoj řídicího systému pro dvoustupňovou platformu přesného polohování, která je součástí průmyslového osazovacího robota pro optické součástky. Úloha obsahuje návrh budiče pro lineární DC ... -
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ... -
Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce představuje novou strategii řízení letadel se schopností kolmého startu, konkrétně typu Tilt-rotor. Díky využití nelineárních řídicích algorithmů je navržený systém schopen řídit letoun ve všech fázích letu, ... -
Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů
; Vedoucí práce: Levora Tomáš; Oponent práce: Běhan Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ... -
Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ... -
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ... -
Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čapek Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato diplomová práce se zabývá několika tématy souvisejícími s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP). V práci je nejprve popsána nově vyvinutá metoda pro odhadování polohy mikročástic v reálném čase. Metoda byla i ... -
Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato bakalářská práce ve stručnosti popisuje jak fungují hydroponické systémy a jaké jsou jejich typy. Dále se hlouběji zabývá projektem hydroponické farmy u nás na Fakultě Elektrotechnické, jejím aktuálním stavem, ale ... -
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ... -
Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ...