Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 465-484 z 775

    • Programovatelná testovací platforma. 

      Autor: Blecha Jiří; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Programové vybavení datového koncentrátoru AMM sítě 

      Autor: Krejčí Lukáš; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Malinský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Programové vybavení pro CAN Gateway 

      Autor: Schwank Filip; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Louda Marián
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro CAN FD Gateway. Jednotka je určena zejména pro použití jako testovací zařízení v automobilovém průmyslu, kdy jejím úkolem je blokovat, přeposílat, ...

    • Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty 

      Autor: Cincibus Petr; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)

    • Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování video signálu 

      Autor: Zmrhal Martin; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Kovář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Programové vybavení testovací platformy 

      Autor: Ille Ondrej; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu 

      Autor: Adam Śmiałek; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design,

    • Prohledávaní stromu informačních množin pro hraní obecných her s neúplnou informací 

      Autor: Švec Petr; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů 

      Autor: Tesař Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu 

      Autor: Pistulka Jan; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Propojení FPGA s USB portem počítače 

      Autor: Kerner Jiří; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      Bakalářská práce se zabývá USB komunikací mezi vývojovou desko DE2-115 s FPGA a osobním počítačem s operačním systémem Windows. Práce seznamuje s USB standardem a USB čipem ISP 1362, kterým je osazena deska DE2-115. Dále ...

    • Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota 

      Autor: Dastych Lukáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ...

    • Prostředí pro modelovaní a optimalizaci provozu kogeneračních provozů 

      Autor: Prášek Jan; Vedoucí práce: Dvořák Michal; Oponent práce: Havel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06)

    • Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru 

      Autor: Štercl Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zaobírá návrhem protikolizního systému pro robotickou helikoptéru. Cílem je modifikace řídícího systému tak, aby se zabránilo střetu s objekty uvnitř budov. Již existující řídící systém čtyřrotorového vrtulníku ...

    • Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux 

      Autor: Matěják Jiří; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ...

    • Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA 

      Autor: Kubíček Miroslav; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
      Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ...

    • Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA 

      Autor: Jiří Kalousek; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ...

    • Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS 

      Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ...

    • Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů 

      Autor: František Brandštýl; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ...

    • Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer 

      Autor: Matěj Beránek; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...