Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 375-394 z 775
-
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ... -
Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti ... -
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ... -
Odhadování stavů vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vývoj autonomních vozidel se velmi rychle posouvá vpřed. Aby bylo možné dosáhnout plně autonomních vozidel, je nutné získat co nejvíce dat, která popisují chování vozidla. Rozpočet projektů bývá omezený, proto hrají celkové ... -
Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Diplomová práce se zabývá problémem odhadování parameterů matematického modelu tramvaje za účelem odhadování brzdné dráhy. V práci je přestaven model tramvaje včetně všech jeho parameterů. Jednotlivé parametery jsou podle ... -
Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi
; Vedoucí práce: Eck Vladimír; Oponent práce: Kolman Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Pražan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Tato práce popisuje tři subprojekty, z nichž každý se zabývá podporou nového standardu CAN FD v open-source CAN kontrolérech. Zpočátku pojednává o rozšiřování volně dostupného kontroléru z OpenCores, kompatibilního s ... -
Optická čtečka
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ... -
Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Salášek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla ... -
Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby
; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace režimu elektrické brzdy
; Vedoucí práce: Kocourek Petr; Oponent práce: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace robotických trajektorií
; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ... -
Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Diplomová práce se zabývá vylepšením a optimalizací provozního větrání v tunelu s komplexní strukturu i systém větrání. Práci lze rozdělit na tři hlavní části. První část pojednává o matematickém modelování proudění vzduchu ... -
Optimalizace řízení SBR čističky odpadních vod
; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace spotřeby elektrické energie datového centra
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Michálek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace výkonu vodní elektrárny
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Dolinský Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)