Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 320-339 z 775
-
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ... -
Navigace v budovách
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
Tato práce se zabývá možností realizace snadné navigací lidí (zejména návštěvníků) ve složitých a rozlehlých budovách (například úřady, nemocnice), její realizace za použití technologie NFC a implementací algoritmu pro ... -
Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí ... -
Navigační systém pro indoor aplikace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ... -
Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Mráz Milan
Hlavním cílem této diplomové práce byl vývoj převodníku simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek. Během této práce je převážně pracováno se simulací typu rest-bus. V práci je uveden přehled softwarových nástrojů ... -
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ... -
Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací rídícího systému brusky kulových ploch. V úvodní cásti je nastínena problematika obrábení a podoba stávajícího stroje. Na tu navazuje návrh elektronického vybavení splnující ... -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní sítě robotických dalekohledů řízených systémem RTS2
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kubánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá návrhem a~implementací softwaru pro sjednocení přístupu k~observatořím využívajících systém RTS2. Cílem práce je zpřehlednit a~ulehčit ovládání observatoří z~jednoho místa, společně s~náhradou konzolového ... -
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ... -
Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Tato diplomová práce se zabývá vývojem elektroniky a řídicího systému pro platformu pro experimentování s Iterativním učícím se řízením (ILC). Toto mechatronické zařízení má podobu planárního plotru, jehož výhodou je pěkná ... -
Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Jeřábek Ivan
Cílem této práce je vývoj systému pro odhadování větru. Tento systém je vyvíjen na základě existujícího řídícího systému vyvinutého studenty na Katedře řídící techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení ... -
Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato bakalářská práce má za cíl vytvořit platformu pro experimentování s algoritmy pro distribuované řízení konvojů automobilů. Řešení využívá běžnou autodráhu s na míru navrhnutými autonomními autíčky. Tato autíčka jsou ... -
Návrh a realizace zařízení pro odpájení SMT součástky z desky plošného spoje
; Vedoucí práce: Dušek Karel; Oponent práce: Ješ Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Návrh a realizace zařízení pro snímání suprasystolických oscilací
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro snímaní suprasystolických pulsací za účelem získání rychlosti šíření pulzní vlny. Ta je považována za významný neinvazivně měřitelný parametr odrážející stav ... -
Návrh a realizace zařízení pro snímání tremoru
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce řeší problematiku měření a ukládání dat potřebných pro vyhodnocení tremoru. Součástí práce je návrh a realizace zařízení pro měření tremoru za použití akcelerometru. Navržené zařízení umožňuje měření a zazanamenání ... -
Návrh a řízení stroje na badminton
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matucha Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics -
Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tento projekt se zabývá designem a výrobou injekční pumpy. Pumpa je poháněna krokovým motorem, který je řízen Arduinem s uživatelským prostředím a desktop aplikací pro vzdálené ovládání. Parametrický design je napsán v ...