Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 276-295 z 775

    • Microstructural investigation on the grain refinement occurring in Cu-doped Ni-Ti thin films 

      Autor: Callisti, M.; Mellor, B.G.; Polcar, T.
      (Elsevier, 2014)
      The mechanism of grain refinement in Cu-doped Ni-Ti thin films have been investigated by transmission electron microscopy (TEM). Sputter deposited (Ni,Cu)-rich Ni-Ti-Cu thin films exhibited a columnar structure consisting ...

    • Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru 

      Autor: Marek Vlasák; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Pivoňka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a ...

    • Mobilní aplikace pro diabetologii 

      Autor: Hodná Jitka; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Štechová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvoření návrhu a implementace aplikace na mobilní telefon pro pacienty trpící Diabetes Mellitus. Nejprve čtenáře seznámí s problematikou tohoto chronického onemocnění, následně srovná existující řešení ...

    • Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení 

      Autor: Falta Daniel; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Nývlt Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatizace budovy pomocí mobilní aplikace, určené pro operační systém Android. Současné systémy, zabývající se stejnou problematikou, jsou převážně cenově nedostupné a mobilní ...

    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Autor: Klouček Štěpán; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...

    • Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone 

      Autor: Blaha Martin; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Autor: Eliáš Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit 

      Autor: Gabriel Michal; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ...

    • Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 

      Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ...

    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Autor: Minh Thao Nguyenová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...

    • Model vytápění budovy 

      Autor: Tran Anh Duc; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin

    • Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 

      Autor: Kirschner Filip; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování a návrh řízení systému ABS 

      Autor: Tomáš Veselý; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce je rozšířit model dvoustopého vozidla o komponenty brzdné soustavy a navrhnout alogoritmy řízení brždění kol. Práce srovnává dnes běžně používaný koncept, kterým jsou hydraulické brzdy, s nově vzikajícími ...

    • Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
      Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ...

    • Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Bieker-Walz Laura
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      S příchodem moderních přístupů ke sběru dat z dopravy se otevírají dveře jeho využití ke zvyšování bezpečnosti dopravy a snižování její hustoty. S využitím chytrých algoritmů se nabízí možnost využít data z dopravy k tomu, ...

    • Modelování a řízení dvounohého kolového robotu 

      Autor: Adam Kollarčík; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...

    • Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku 

      Autor: Hudec Marek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu 

      Autor: Bukai Evyatar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích 

      Autor: Kohout Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)