Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 249-268 z 775
-
LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů
; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ... -
Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ... -
Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN
; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ... -
Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ... -
Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ... -
Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ... -
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ... -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ... -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ... -
Meta-heuristiky pro směrovací problémy
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ... -
Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)