Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 209-228 z 775
-
Inteligentní řízení osvětlení prostor
; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatického osvětlení vnitřních obytných prostor. První kapitola představí některé současné nástroje k řešení problému. Druhá kapitola popisuje součástky, návrh a zapojení modelu. ... -
Inteligentní servo
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inteligentního serva a jeho realizací. Popisuje přitom způsoby ovládání bezkartáčového motoru. Konkrétně se zabývá vektorovým řízením a jeho zjednodušením v rámci této práce. Dále ... -
Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce používá zpětnovazební učení, konkrétně Q-learning, k vytvoření algoritmu pro inteligentní termostat. Algoritmus je schopen nalézt optimální regulátor pouze na základě poskytnutých dat. Data, která jsou k dispozici ... -
Inteligentní zavlažovací systém
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Teplý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Interakce mezi Nao robotem a člověkem
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Preclík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ... -
Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ... -
Inverzní kyvadlo
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Tato práce se zabývá realizací reálného modelu inverzního kyvadla a jeho řízením. Jsou zde odvozeny rovnice popisující inverzní kyvadlo využité pro návrh řízení. Dále je v této práci popsán návrh řídící elektroniky s modulem ... -
Jailhouse hypervisor
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce:
Tato bakalářská práce se povídá o Jailhouse hypervisoru, což je softwarový prostředek pro realizaci asymetrického multiprocesingu. V práci se popisuje základní koncepty a operační principy tohoto hypervisoru. Ukazuje se ... -
Jednotka pro akustickou detekci
; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Toula Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Cílem této diplomové práce je návrh a realizace funkční jednotky pro detekci akustické pulsní události. Jedná se o zařízení, které detekuje výstřel ze zbraně, zaznamená přesnou casovou znacku této události a zašle ji na ... -
Kalibrace 3D kamery
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru.
; Vedoucí práce: Vejražka František; Oponent práce: Plášil Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Hlavním zájmem této práce je navržení lokalizačního systému, který využívá radiové technologie UWB a který lokalizuje pomocí metody Time Difference of Arrival (TDoA). Nicméně aby byla lokalizace pomocí TDoA vůbec možná, ... -
Kamera pro astronomická pozorování
; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce se zabývá návrhem kamery s ohledem na její použití v astronomickém odvětví. První část práce obsahuje počáteční výzkum, s jehož pomocí byl vybrán systém zachycování snímků a systém chlazení. Druhá část pojednává o ... -
Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Práce se zabývá návrhem a realizací systému strojového vidění pro zařízení vyrábějící texturovaně obarvené pastelové tužky. Tvorba této práce probíhala zároveň s montáží a prvotním testováním stroje, jež je v textu částečně ... -
Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Tyleček Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Klasické i moderní řízení spínaných měničů
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-04)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, ... -
Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Bakalářská práce se zabývá přidáním podpory pro senzory a motory ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 do nové řídící kostky Open-Cube. Krátce je zde popsána Open-Cube i sada EV3. Následně jsou vytvořeny ovladače pro MicroPython ... -
Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)