Now showing items 202-221 of 559

    • Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone 

      Author: Blaha Martin; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Author: Eliáš Michal; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit 

      Author: Gabriel Michal; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ...
    • Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 

      Author: Vajnar Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ...
    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Minh Thao Nguyenová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...
    • Model vytápění budovy 

      Author: Tran Anh Duc; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
    • Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 

      Author: Kirschner Filip; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru 

      Author: Figura Jiří; Supervisor: Pekař Jaroslav; Opponent: Hromčík Martin
      Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ...
    • Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů 

      Author: Figura Jiří; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku 

      Author: Hudec Marek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu 

      Author: Bukai Evyatar; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích 

      Author: Kohout Jan; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor 

      Author: Komárek Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou 

      Author: Chaika Hanna; Supervisor: Bednařík Michal; Opponent: Husník Libor
      Bakalářská práce se zabývá modelováním rovinných akustických vln v plynech s proměnnou teplotou. Pro šíření rovinných vln v teplotně nehomogenním prostředí byla odvozena vlnová rovnice s proměnnými koeficienty. Pro vybrané ...
    • Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení 

      Author: Nikolaev Ivan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky 

      Author: Jan Cabicar; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Fojtík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové ...
    • Modelování inerciální měřicí jednotky 

      Author: David Česenek; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...
    • Modelování komunikace Profinet 

      Author: Prášek Jan; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Wollschlaeger Martin
      Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ...
    • Modelování vlivu zákaznické spokojenosti na profitabilitu společnosti 

      Author: Dvořáková Monika; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Prokeš Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník 

      Author: De Lellis Costa De Oliveira Marcelo; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)