Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 122-141 z 775

    • Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla 

      Autor: Ondřej Šrámek; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Řehoř Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato práce se zabývá detekcí teplonosného média jedno-trubkových otopných systémů. V~úvodu práce je vyhodnocen vliv vybraných vlastností přepravované kapaliny na~výkon odstředivého čerpadla. Následně je představen postup ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce vzorů v časových řadách 

      Autor: Bystroň Jiří; Vedoucí práce: Mudroch Martin; Oponent práce: Hrbek Jakub
      Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním vzorů ve finančních časových řadách metodami rule-based, fuzzy a pomocí klasifikátoru založeného na podobnosti s průměrem korektně určených vzorů. Součástí práce je popis, návrh ...

    • Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD 

      Autor: Vávra Petr; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin 

      Autor: Novák Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...

    • Displej s Ferrofluidem 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...

    • Distribuovaná identifikace budov 

      Autor: Bäumelt Tomáš; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Trnka Pavel
      Tato diplomová práce se zabývá identifikací budov. Nejprve jsou vytvořeny pomocí RC obvodů dva teplotní modely budovy jako lineární časově neproměnné systémy spojitého času. Tyto modely budou poté použity během simulací a ...

    • Distribuovaná síť meteostanic s LoRa 

      Autor: Vladyslav Larionov; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Drozd Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Současná práce analyzuje možnosti nasazení distribuované sítě meteostanic v městském prostředí. Cílem této práce je návrh a implementace zařízení s důrazem na jednoduchost instalace, minimální spotřebu, bezdrátový přenos ...

    • Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení 

      Autor: Saro Jan; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
      V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ...

    • Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone 

      Autor: Kapral Michal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku 

      Autor: Šimon Wernisch; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ...

    • Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení 

      Autor: Oxana Kovbasjuková; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dědourek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      SmartWire-DT je komunikační technologie vyvíjená společností Eaton, která je zaměřená na propojení průmyslových zařízení. Zařízení jsou obvykle řízena řídící jednotkou, která je mnohdy dražší než samotná zařízení. Rozprostřením ...

    • Distribuované úložiště dat 

      Autor: Volf Martin; Vedoucí práce: Macejko Peter; Oponent práce: Votava Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Distribuovaný model elektrické motorové jednotky 

      Autor: Kostohryz Martin; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Kotouč Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá elektrickými motorovými jednotkami, což je typ železničních vozidel. Jsou popsány jednotlivé subsystémy vozidla a na základě tohoto popisu je vytvořen distribuovaný model. Závěr práce je věnován řešení ...

    • Distribuovaný server pro hru Minecraft 

      Autor: Heřman Tomáš; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Distribuovaný výpočet induktivních modelů 

      Autor: Špirk Jakub; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí 

      Autor: Kumpánová Kristýna; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ...

    • Dlouhodobý model finanční situace rodiny 

      Autor: Kučera Alexandr; Vedoucí práce: Vašíček Jiří; Oponent práce: Fuka Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Dlouhodobý monitoring srdečního tepu s využitím fotopletysmografického snímače 

      Autor: Paroulek Lukáš; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení 

      Autor: Pavel Souček; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ...