Search
Now showing items 1-10 of 24
Cyklopočítač, Cyclocomputer
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Hrzina Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Inteligentní průtokoměr, Intelligent Flow Meter
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Hrzina Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Univerzální komunikační jednotka pro embedded zařízení, Universal Communication Unit for Embedded Systems
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Vítek Stanislav
Bakalářská práce popisuje návrh a realizaci univerzální komunikační jednotky pro oblast embedded zařízení umožňující řídicímu systému ovládat jednu nebo několik samostatných periferií. Výsledné řešení umožňuje nejen ovládat ...
Kompaktní zabezpečovací zařízení do malých objektů s GSM modulem, Small GSM Based Security System
; Supervisor: Janíček Vladimír; Opponent: Teplý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06)
Řídicí obvod minisumo robota, Minisumo Robot Control Circuit
; Supervisor: Teplý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Centrální řídicí jednotka domácí automatizace, Home Automation Central Control Unit
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Hrzina Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Autonomní robotický vysavač, Autonomous Robotic Vacuum Cleaner
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Hrzina Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Řídicí jenotka modelu montážní linky, Control Unit For Assembly Line Model
; Supervisor: Teplý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Snímání profilu terénu autonomním robotem, Robotic scanning of terrain profile
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Vítek Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-03)
Cílem této práce je realizace autonomního robota pro snímání profilu terénu. První část této práce se věnuje popisem senzorů pro měření vzdálenosti a zvlnění terénu. Následuje výběr vhodného a cenově dostupného řešení. ...
Modelování 3D mapy prostoru na základě dat z kamery a senzorů, Modeling of a 3D map based on camera and sensor data
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Vítek Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Tato bakalářská práce shrnuje možnosti snímání pohybu robotu v prostoru a vytváření 3D modelu profilu terénu. Dále se zabývá zjišťováním pohybu robotu, které je prováděno pomocí kamery. Ta je pevně postavena nad snímaný ...